�������и�ҵ�������̼���ֿ����ӧ�̶��ڲ���ѱ�������ż�����ӧ���ͷ�����ȱ�������ӿ��լ��г������������Ϳ��ٽ�����ҫ���������ʱ�䣬amr (autonomous mobile robots) �ѳ�ϊȫ����ҵʵ���ڲ����������զ�����һ����ч��ʽ������ amr ��ϊһ��խ��խ���ͽɵļ����������̡��ֿ��������ʩ��ҫ������ӹ��ӵ�ҫ��������ҫר�ŵ��զ���֧�֣�������һ��� amr ���泵�߿���ҵ�����ٵ��զ����� (agv)���ա���졢��ȷ�ؽ��ա��洢���ƶ���������ʒ��
�������ϸ�չ���զ������ƣ����ϲ�ͬ�� amr �������զ��������ij������ڲ�������ͨ״����ø��ӹ��ӡ�����ϵͳ�������բ�ͬ�ĺ�ӧ�̣����в�ͬ�ij������ͷ����ŀ���ϵͳ�����ָ����զ������û����բ����ѻã������û�����������ԣ�ϣ������ amr ���զ�������ʹ�õ���ͳһ�ŀ��ƺ�֧�ֻ��ơ���ˣ����������ͳ���һ���dz�ֵ��̽�ֵļ��⡣������ mir �������������ļش�
����ʲô�� amr �ľ�������
����ŀǰ������ǣ�ÿ�� amr ��ӧ�̶����լ����ƶij��ӹ�����������ʹ�����û����ѹ�ч�����ɲ�ͬ�� amr �� agv ʒ����ɵij��ӡ������֮������������ָ�������ϵͳ�ܹ�ͨ��ͳһ�ŀ���դ��ͳһ�ľ��������բ�ͬ��ӧ�̵ij���ӳ�����й�ͨ��э�����ӷ����ͽ�һ��ʹ�� amr ���ż���
����amr ����������ҫ������щ��ս
�����ӿͻ�����ľƕ�����������г����кܶ�ͬ����ʒ����û�б�ҫ����һ����ӧ�̰���һ�����ԣ��������զկͻ������ش����㵽�����ѿ��춨�˻������ա��ļ������� massrobotics �� vda 5050����ҫ���ַ��ӻ������ե����ƣ���ȼ���кܳ���·ҫ�ߡ�
�������������ı���dz����һщ��ҵ��ս�����ھ�������˭ϊϵͳ�����ܱ��ָ���ŀǰ�����ѽ綨�����ɵ��������ӹ�������ӧ�̶�ϵͳ���ϸ��𣬻�������ȼû����ƴ��ӹ������������ṩ���ݵļ����������̸����ֻ��������ӵ������û��� erp/wms ϵͳ�ľӿ�������ŀǰ�դ������ۡ�
�����ӽ����ƕ�������ÿ����ӧ��ͨ��������������һ�ǻ������������������ƻ��ڻ����˵ĺ滮�ͻ��ڳ��ӹ������ĺ滮��������ڵ�����ϵͳ�й�����ͬ��ӧ�̵ij�ͬ��ͼ�����õȼ�û����ȷ�����dz��ӹ���ϵͳ�����ӹ���ϵͳ������������δ��������˺�����ȷ��щ���ݿ��������� amr ϵͳ֮�佻����
����ʲô�� vda 5050 �� massrobotics
����vda5050 �ǹ�������ڲ�ͬ�� agv���������բ�ͬ�ĺ�ӧ�̣���ͬһ������ϵͳ֮�����ͨ�ŵı����ñ������˿��ʋ�� agv ֮��ľӿں�э�顣��� amr ����һщ����ȩ���Ϳ��������������
�����ñ�ּ��ʹ����ҫ��� agv ���ƶ��������ܹ�ʹ��ͬһ�����ӹ�����������эͬ������������������ʵ��֮���ͨ�ţ��� agv �ͳ��ӹ���������� vda 5050 ��ҫ��ͨ������������ʵʩ��������������vda 5050 ��ŀ�����ڵײ�������̣������ò�ͬ�ĺ�ӧ���ṩ�����ڳ��乲���э�̵ij��ӽ�������γ��������ķաȡ�
����vda 5050 ��ŷ���� agv �� amr �������եı������ɵ¹�������ҵэ�� (vda) �͵¹���е�豸����ҵ���ϻ� (vdma) ���ϰ��˺��ڲ�����э�����ϸ��𡣾������ɵ¹�э�ᷢ��ģ���������ŷ���صõ��㷺ʹ�ã�ҳ�����õ���ĵ�����
����massrobotics �������ľ�������������û�������ּ���ƶ����բ������բ�ͬ��ӧ�̵� amr �������զ����豸������������ͬһ��������эͬ�������ñ���������ͬ���͵ļ����˹���״̬��ϣ�ͳ����������ա������ܹ���ч�ع��档
����vda 5050 �� massrobotics ŀǰ���������ڽσ���ǰ�汾�����ڻ������ܣ������� amr/agv ��������ͷ����ж�ָ�������δ�漰ϊȷ����̨������эͬ���������뿼�ǵ������������ء�
�������������ӹ���ϵͳ�ƿ���ù�ӧ���լ��������ͳ��ӹ���ϵͳ��ϊ����
�����������������������ƣ����������ӹ���ϵͳ������խӹ��ڲ�������ͨ�滮��һщ���ݽ�������ҫʵ����һŀ�겢�����ף�ŀǰ�դ������ڽρ���щ�����ڲ����у�ŀǰû�е��������ӹ���ϵͳ�ܹ��ṩ�� mir fleet ����ͬ�ij��ӹ���ѡ������ݡ�����������������������������ҵ�ͼ�����ս��ҫ�������ˣ���ӧ�����еļ����������ͳ��ӹ�����������ȷ�� amr ��������ȼ���զ����ģ�����δ������ҳ����ˡ�
�����ڲ��õľ��������п��ܿ�������ϵͳ֮��ĺ��棬���� amr �����̻ὣ���������������ǵ�ϵͳ�у��ա㼯�ɵ����������ӹ���ϵͳ�у�������ϊ����������ϵͳ�����������բ�ͬ amr �������զ�������������������ͨ���ơ����ڸ����ܡ������ռ���Ԥ����ά���������ȣ��� amr �������ṩ���ƚ�������ȼ�dzɹ����ϵ�һ���ؼ���
����mir �խ��������ŀ�����ʲô
������ϊһ���կͻ�ϊ����ĺ�˾��mir �����ʶ����ͬ�� amr �� agv ֮����ҫ�߱���������������ʵ�ֿ�ʒ�ƶĸ�ч������ͨ��������ˣ�mir ��һ֧ר�ŵļ��������ŷӣ����������� vda 5050 ���ƶ��������� massrobotics amr ��������������ij�ա��
�������⣬mir ����һ�����žӿڣ��䱾���ͽ�������������ӹ���ϵͳ�������ϡ�mir ������“5g-robot - 5g �����ƶ�������ϵͳ”��ŀ��mir �� 5g-robot ��ŀ�з����˻������á�����ŀ�ɰ¶�����ѧ��mir���ű������� (universal robots)��intelligent systems��technicon��telenor��ŵ���� (nokia) �լ���ҵ���տͻ� novo nordisk��grundfos��danfoss �� lego ������չ������ŀ�õ��˵����»����֧�֣�ּ�ڽ���ʹ�û�����ʵ�������զ������ż����ڸ���ŀ�у�mir ϊ���ͻ����˲���ĸ����������˹��ף�����ʹ mir ���ƶ��������ܹ��ڵ��������ӹ���ϵͳ�й�����
����mir ȷ�ţ�������������ϊ�ڲ�����һ��������ҫ�ij��֣���ϊ�ͻ�ϣ���ܹ������լ��������զ��������������ͨ��һ�����е���й������ӷ��ﵽ�µ��զ�������
